Кран монтажный гусеничный. Шарниры гидроцилиндров подъема

В гусеничных погрузчиках часто делаются специальные направляющие вдоль передней кромки капота для фиксации стрелы от боковых смещений; на некоторых гусеничных погрузчиках гидроцилиндры располагают над гусеницами и минимальный зазор между корпусом трактора и гусеницами используют только для размещения лонжеронов стрелы, которые по толщине значительно меньше диаметра гидроцилиндра. На других — гидроцилиндры располагаются в зазорах-Такая компоновка гидроцилиндров ухудшает доступ к ним при ремонте и замене уплотнительных элементов.

Погрузчики малой мощности, такие как Michigan 35А  и 45А советую сайт http://cbt-v.com.ua/product/caterpillar-crane-mkg25, иногда имеют центральную узкую стрелу коробчатого сечения. Погрузчик Robuster имеет стрелу, расположенную с одной стороны кабины, при этом облегчается вход в кабину.

Узкие коробчатые стрелы имеют и полуповоротные погрузчики Ahlmann. Это объясняется необходимостью компоновки портала и гидропривода подъема, расположенного на узкой поворотной платформе.

Запрокидывание ковша «на себя» и разгрузка осуществляются водителем с помощью гидроцилиндров поворота, включаемых золотниковым распределителем. Поступательное перемещение ковша обеспечивается автоматически при подъеме стрелы с помощью рычажного механизма,   в   этом случае гидроцилиндр поворота выполняет пассивную роль тяги с неизменяемой длиной.

Некоторые погрузчики оборудованы гидравлической системой выравнивания ковша (при этом гидроцилиндр поворота выполняет активную роль, корректируя положение ковша).

Угловые перемещения ковша по отношению к стреле находятся в пределах 170-200°. Следовательно, гидроцилиндром, подвешенным шарнирно одним концом к стреле, а Другим — к ковшу, достичь такого углового перемещения невозможно. Поэтому даже в системах с гидравлическим выравниванием ковша гидроцилиндр крепится не непосредственно к ковшу, а через систему рычаг — тяга (погрузчика типа Michigan 35А, 45А, Case).

Рычажные системы с гидравлическим выравниванием ковша сложнее механических систем и поэтому применяются редко.